セットアップ日記

_ ループは無視か

久々にAVRをいじって、制御用の装置を作っている。tiny2313をつかっているのだが、waitをかけるのに苦労した。昔はひたすらループを作っておいて、適当な時間になるように調整したら、うまくいった気がするのだが、なぜか数マイクロ秒しかかからない。コンパイラが最適化してしまってうまくいかないのかな。仕方が無いのでタイマーを使おうとしたが、割り込みを禁止していたので、うまく動かない。いろいろと調べていたら、ウェイトをかけるルーチンがあるようだ。

#define F_CPU 1000000 /* 1MHz */
#include <util/delay.h>

と宣言しておくと、_delay_us(100)とすると、マイクロ秒単位でwaitが指定できる。_delay_msも使えるようだ。これを使ったら、思ったとおりの挙動をしたが、装置の完成にはもう少し調整が必要なようだ。